Большинство ведущих мировых автопроизводителей уже сравнительно давно готовы выпустить на дороги автономно движущиеся автомобили. Техническая сторона проблемы решена, но массу сложностей вызывают правовые вопросы и соответствующая сертификация. Крупный шаг на пути к реальному автопилоту сделал Mercedes: концерн первым в мире получил разрешение на практическое применение автопилота. Федеральное ведомство по транспортным средствам (KBA), в ведении которого все вопросы допуска на дороги тех или иных автомобилей, сертифицировало систему Drive Pilot. Это собственная разработка Mercedes, которая соответствует третьей категории автоматизации, разработанной Сообществом автомобильных инженеров (SAE) – международной ассоциации, способствующей продвижению важнейших проектов автомобилестроительной промышленности. Категория 3 SAE означает «условную автоматизацию» – режим «без глаз», при котором от водителя не требуется немедленной реакции: он может не следить за дорогой, а отвлечься на мобильный телефон или просмотр фильма. Лицензировав подобную систему, Mercedes опередил не только немецких коллег из BMW и Audi, но и американский концерн Tesla, ряд моделей которого также оснащены автопилотом – только категории 2, позволяющей убрать руки с руля, но требующей неусыпного внимания.
Маркус Шефер (Markus Schäfer), глава технического отдела Mercedes, сравнил успешную сертификацию Drive Pilot с высадкой на Луне. Отныне система может легально использоваться на немецких автобанах при скорости машины до 60 км/час. Несколько лет назад схожая система была представлена в модели А8 компании Audi, но лицензировать её не удалось – KBA предъявило много претензий к безопасности. Концерн BMW планировал приблизиться к автономному вождению ещё в текущем году, но пока нет информации об успешном преодолении преград, которые ведомство ставит на пути автомобилеcтроителей.
KBA также сообщила, что выдала разрешение на применение первой в мире системы автоматического удержания ряда (ALKS) для одной из моделей Mercedes-Benz, соответствующей всем международным стандартам безопасности. Это большой шаг на пути к автономному движению, так как между уровнем автоматизации 2 или 2+, которому уже сегодня соответствует целый ряд машин премиум-класса (см. справку), и уровнем 3 – гигантская разница. Фактически на втором уровне автоматизации техника только помогает, тогда как на третьем водитель отдаёт себя в её руки, что влечёт за собой целый шлейф последствий. В первую очередь это вопрос ответственности – в случае аварии в ходе автономного движения автомобиля 3 уровня автоматизации её несёт не водитель, а производитель машины. В том числе поэтому у нового автопилота много ограничений: он работает исключительно на автобане, до 60 км/час, только при дневном свете и температуре выше +3, не меняет полосу движения, не действует в туннелях и в зоне ремонтных работ. Всё это – смесь законодательных требований и собственных представлений концерна о безопасности.
Mercedes начнёт серийное производство моделей Drive Pilot с флагманской модели С-класса; оснащённая автопилотом, она появится на рынке в апреле 2022 года. Вскоре начнёт продаваться и электромобиль EQS с шофёром-роботом. Вслед за Германией Benz с автопилотом должны поступить в США и Китай, хотя в Китае возникает больше сложностей с лицензированием из-за различных требований, действующих в разных городах и регионах страны. Встроить новую систему в уже выпущенные автомобили, даже если это совсем «свежий» С-класс, невозможно – они должны быть оснащены не только камерами, ведущими постоянную съёмку пространства вокруг движущейся машины, но и лидарами (LiDAR) нового поколения – дальномерами, измеряющими расстояние до объектов излучением лазерного луча и замером времени возвращения отражённого света. Лидары и камеры Mercedes получил от поставщиков, программное обеспечение штутгартские инженеры разрабатывали самостоятельно. Понадобилась и новая, предельно точная система геопозиционирования, определяющая положение автомобиля, и обновлённые карты. Любые ошибки больно ударили бы по имиджу компании, поэтому на реализацию проекта, способного пройти сертификацию, ушло много времени, а приоритетом стала безопасность. В отличие от Tesla, чей руководитель Илон Маск (Elon Musk) считает, что полностью автономное вождение смогут обеспечить исключительно камеры, немецкие конструкторы делают ставку на целый комплекс систем – радары, лидары, сенсоры и камеры. «Такая избыточность важна, – поясняет Маркус Шеффер. – Должны постоянно функционировать, следя за движением, как минимум две системы, а если это не так – водителю следует брать управление на себя».
Вопрос юридической ответственности в случае аварии при движении в автономном режиме становится едва ли не основным. Чтобы производитель был готов её понести, все манёвры и показатели машины постоянно записываются, а системы, их хранящие и анализирующие, должны регулярно обновляться. По этой причине при лицензировании KBA рассматривались вопросы кибербезопасности и своевременности обновлений – на них Mercedes выданы отдельные сертификаты. Теоретически система Drive Pilot может работать на скорости до 130 км/час. Это – следующий этап развития, для которого снова потребуется согласие инстанций.
Максим Смирнов
Наша справка: уровни автономности в автомобилестроении
Классификация автоматизации автомобилей, разработанная Сообществом автомобильных инженеров, выделяет шесть уровней автономности.
• Уровень 0: автоматизации нет, всю работу по управлению транспортным средством выполняет водитель.
• Уровень 1, «руки на руле»: водитель и система управляют автомобилем вместе. Сюда попадают многие современные ассистенты, облегчающие управление – круиз-контроль, регулирующий мощность двигателя, сохраняя заданную скорость, адаптивный круиз-контроль, позволяющий соблюдать дистанцию, или парк-ассистент, позволяющий не крутить руль – но нажимать на педали всё равно приходится.
• Уровень 2, «без рук» или «частичная автоматизация». Система полностью управляет автомобилем, осуществляя ускорение, торможение и повороты руля. Водитель следит за ездой и готов вмешаться в любой момент, если система не может правильно отреагировать. Несмотря на название, подразумевающее, что руки убраны, такие системы часто требуют от водителя держать их на руле как подтверждение готовности вмешаться. Второму уровню автоматизации соответствуют актуальные модели BMW пятой серии, Mercedes Е-класса, Tesla Model S и Model X. У Tesla были активированы и другие функции, допускающие ещё большую автономность управления (уровень 2+), но после нескольких аварий с погибшими пешеходами и водителями, широко освещавшихся в СМИ, эти ассистенты пришлось отключить.
• Уровень 3, «без глаз» или «условная автоматизация». От водителя не требуется немедленной реакции: система сама реагирует на ситуации, требующие немедленных действий – к примеру, экстренного торможения. Водитель должен суметь вмешаться в течение какого-то ограниченного времени, определённого производителем.
• Уровень 4, «без внимания» или «широкая автоматизация». Отличается от уровня 3 тем, что от водителя не требуется постоянного внимания – он может лечь спать или покинуть водительское сиденье. Полностью автоматическим вождение будет только на определённых дорогах или в некоторых ситуациях, например – в пробках. Вне этих мест или ситуаций система способна прекратить вождение и припарковать машину, если водитель не взял управление на себя.
• Уровень 5, «руль не нужен» или «полная автоматизация». На протяжении всей поездки не требуется никакого вмешательства водителя.
